IPsec是一种在网络层提供安全性的协议，它可以通过加密和认证来保护数据传输的安全。然而，当IPsec需要穿越NAT时，会遇到一些挑战。NAT(Network Address Translation)是一种网络技术，用于将私有网络中的IP地址转换为公共IP地址，以便与公共网络进行通信。在IPsec协议中，IP地址和端口号的改变会导致通信中断，因此需要采取措施来解决这个问题。
为了使IPsec穿越NAT，可以使用两种主要的方法：NAT穿透和NAT透明。NAT穿透是指在NAT设备上配置特殊规则，将IPsec流量传递到正确的目的地，以确保安全通信。这需要在NAT设备上进行一些配置，以允许IPsec流量通过。另一种方法是NAT透明，即在NAT设备之外设置IPsec隧道，使通信双方都认为彼此位于公网上，从而避免NAT的干扰。
为了实现NAT穿透，可以使用一些技术，如UDP封装和NAT-T（NAT Traversal）协议。UDP封装是将IPsec流量封装在UDP包中，通过NAT设备时，NAT设备会将UDP包的目的地址和端口映射到正确的私有地址和端口上。而NAT-T协议是一种特殊的协议，可以让IPsec在NAT环境下工作，即使NAT设备会改变IP地址和端口，也能正确传输IPsec流量。
另外，还可以使用IKE（Internet Key Exchange）协议的NAT检测功能来解决IPsec穿越NAT的问题。IKE是在建立IPsec安全连接时使用的协议，通过NAT检测功能，IKE可以检测到NAT设备对IPsec流量进行的改变，并对其进行相应的处理，以确保通信的顺利进行。
总的来说，要让IPsec穿越NAT，需要使用一些特殊的技术和协议，如NAT穿透、NAT透明、UDP封装、NAT-T和IKE的NAT检测功能等。这些技术和协议可以帮助IPsec在NAT环境下正常工作，保证通信的安全性和可靠性。