配置H3C MSR20-10路由器上网需要先设置基本信息，包括主机名、域名、管理地址、管理员密码等。首先进入系统视图，输入sysname设置主机名，再输入domain设置域名，接着通过ip address指定管理IP地址，最后使用local-user命令设置管理员账号和密码。
接下来进行路由器的基本配置，包括设置接口IP地址、启用接口、配置静态路由等。首先进入接口视图，使用ip address配置接口IP地址，然后使用undo shutdown命令启用接口。在全局配置模式下，使用ip route指令配置静态路由，指定目的网络和下一跳地址。
为了实现多台主机之间的通信，需要配置ACL以及NAT。首先在ACL视图下，使用acl命令创建一个ACL规则，定义允许或禁止的数据流方向、源IP、目的IP、协议等。然后在NAT视图下，使用nat命令创建一个NAT规则，指定内部IP地址和外部IP地址的映射关系，同时指定使用的ACL规则。
接着需要配置DHCP服务，用于为内部主机分配IP地址。在DHCP视图下，使用dhcp enable命令开启DHCP服务，然后配置DHCP地址池，包括起始IP地址、结束IP地址、子网掩码、网关等信息。最后在接口视图下指定DHCP地址池应用的接口。
为了提高网络安全性，需要进行一些安全设置，比如配置防火墙、设置访问控制策略等。可以在防火墙视图下使用firewall命令创建防火墙规则，定义允许或拒绝的流量方向、源目的IP地址、协议端口等。然后在接口视图下应用防火墙规则。同时可以在本地用户视图下配置访问控制策略，限制不同用户对路由器的访问权限。
最后进行一些其他配置，比如设置时间、日志、SNMP等。可以在系统视图下使用clock命令设置时间和时区，使用info-center命令配置日志信息的输出方式和级别，使用snmp-agent命令启用SNMP功能并配置相关参数。配置完成后，可以通过保存配置命令将配置保存到设备中，以防止重启后配置丢失。