要在路由器上设置固定IP地址，首先需要登录路由器的管理界面。通常情况下，要访问路由器管理界面，需要在浏览器地址栏中输入路由器的默认网关IP地址。可以在电脑上打开命令提示符窗口，输入"ipconfig"命令查看默认网关地址。
输入完默认网关地址后，按下回车键，就会打开路由器的管理界面。在登录界面上输入路由器的用户名和密码。通常情况下，路由器的默认用户名和密码可以在路由器的背面或说明书上找到。如果没有修改过默认用户名和密码，可以尝试使用"admin"作为用户名和密码。
成功登录后，可以看到路由器的管理界面。不同品牌和型号的路由器，界面的布局可能有所不同。但是大致都会有一个类似于"LAN"或"网络设置"的菜单选项。
在网络设置菜单下，通常会有一个"IP地址分配"或类似的选项。你可以点击进入这个选项的子菜单。
在IP地址分配子菜单中，可以选择为设备设置固定IP地址。通常会有两种设置方式：一种是基于设备的MAC地址设置固定IP地址，另一种是手动输入IP地址。
基于MAC地址设置固定IP地址的方式，需要先在路由器的管理界面查看设备的MAC地址。可以在设备的网络设置中找到MAC地址，通常是通过查看设备的详细信息或高级设置来找到。找到设备的MAC地址后，在IP地址分配子菜单中选择基于MAC地址设置固定IP地址的选项，在相应的输入框中输入设备的MAC地址和要分配的IP地址。保存设置后，路由器会根据MAC地址识别设备，并分配指定的IP地址。
如果选择手动输入IP地址的方式，需要在IP地址分配子菜单中选择手动输入IP地址的选项。然后在相应的输入框中输入设备的IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器等信息。保存设置后，路由器会分配指定的IP地址给设备。
完成以上步骤后，路由器上的设备会被分配到指定的固定IP地址。在设备上进行网络连接时，可以手动输入该固定IP地址，就能够正常上网了。
需要注意的是，在设置固定IP地址时，要确保所设置的IP地址与路由器的子网掩码和网关相匹配，以及与已经分配的IP地址不冲突。否则会导致网络连接失败。
此外，设置固定IP地址一般不适用于动态IP地址分配的情况。如果路由器采用的是动态IP地址分配方式，最好将其切换为静态IP地址分配方式，然后再进行固定IP地址的设置。