要实现两个路由器下的电脑之间的相互访问和控制，首先需要确保两个路由器之间建立了可靠的网络连接。最常见的做法是通过在两个路由器之间建立虚拟专用网络（VPN）连接。VPN可以加密数据传输，确保数据的安全性，并且实现两个局域网之间的互联。在建立VPN连接之前，需要确保两个路由器的配置和网络设置是正确的，例如IP地址、子网掩码、网关等要互相匹配。通过VPN连接，可以实现两个路由器下的电脑之间的相互通信和访问。
一种常见的VPN连接方式是通过IPSec协议。IPSec是一种安全性较高的VPN连接方式，能够提供加密、认证和完整性保护。使用IPSec连接两个路由器的方法比较复杂，需要配置IKE（Internet Key Exchange）和IPSec规则，确保两个路由器之间的通信是安全可靠的。在配置IPSec连接时，需要设置预共享密钥、加密算法、认证算法等参数，确保连接的安全性。通过IPSec连接，可以实现两个路由器下的电脑之间的相互访问和控制。
除了IPSec协议外，还可以使用其他VPN协议进行连接，比如OpenVPN、L2TP等。这些协议也能够提供加密、认证和数据完整性保护，实现两个路由器之间的安全连接。在选择VPN协议时，需要考虑网络的需求和安全性要求，选择适合的协议进行配置。无论采用哪种VPN连接方式，都需要确保两个路由器的配置是匹配的，保证连接的稳定性和可靠性。通过VPN连接，可以实现两个路由器下的电脑之间的相互访问和控制。
在建立了VPN连接之后，还需要配置路由器上的访问控制规则，确保只有授权的电脑可以相互访问和控制。可以通过设置访问列表（ACL）、防火墙规则等方式，对数据包进行过滤和限制，只允许符合条件的数据包通过。通过合理配置访问控制规则，可以提高网络的安全性，保护网络不受未经授权的访问和攻击。在配置访问控制规则时，需要考虑网络的实际需求和安全策略，合理设置规则，确保网络的安全可靠。通过配置访问控制规则，可以实现两个路由器下的电脑之间的相互访问和控制。