在同一个局域网中，如果两个路由器的网关设置相同，是可以正常上网的。
一个局域网中的设备通过网关与外部网络进行通信。路由器作为一个网关的角色，负责将局域网的数据包发送到外部网络，并将外部网络的数据包发送到局域网内的设备。每个局域网只需要有一个网关来实现与外部网络的连接。因此，如果在同一个局域网中有多个路由器，它们的网关设置应该相同，以确保数据包能够正确地被发送和接收。
当同一个局域网中的两个路由器的网关设置相同时，它们可以共享外部网络的资源，例如互联网连接和外部主机的访问权限。这意味着路由器可以将数据包发送到同一个网关，而不必关心其它路由器的存在。例如，当一个设备请求访问外部网络时，它会将数据包发送到网关。无论是通过其中一个路由器还是另一个路由器，最终都会到达相同的网关，从而实现对外部网络的访问。
由于两个路由器的网关设置相同，它们之间可以实现有效的数据传输和路由选择。如果一个路由器无法正常工作或发生故障，另一个路由器依然可以继续工作并提供网络连接。这种冗余性可以提高网络的可用性和稳定性。
但是，在同一个局域网中设置多个具有相同网关的路由器也可能会引起一些问题。
例如，如果两个路由器通过不同的物理链路连接到同一个网关，可能会导致链路负载不平衡。这意味着一个路由器负责处理大部分的数据流量，而另一个路由器只处理较少的数据流量。而且，当链路故障发生时，路由器之间的切换可能会导致网络中断。另外，如果两个路由器的路由表设置不一致，可能会导致路由器之间的数据包转发不正确，从而造成网络的不稳定或不可访问。
在实际的网络配置中，通常会通过协议（如Hot Standby Router Protocol）或技术（如Virtual Router Redundancy Protocol）来解决这些问题。这些协议和技术可以在多个路由器之间共享同一网关，同时实现链路负载平衡和故障切换。通过这些方法，可以确保在网络中使用多个路由器时仍能够正常上网。
总之，在同一个局域网中，如果两个路由器的网关设置相同，可以正常上网。但需要注意避免可能的问题，如链路负载不平衡和路由表设置不一致等，可以通过协议和技术来解决。