为了实现外网访问到公司内部网络，我们需要做的第一步是在公司的路由器上做端口映射。端口映射可以理解为将外部网络请求发送到公司内部网络的特定设备上。登录公司的路由器管理界面，找到端口映射或者Port Forwarding的设置选项。
接着，点击添加新的端口映射规则，选择协议（一般是TCP或者UDP），填写外部端口和内部端口（一般情况下两者相同），然后填写内部网络的IP地址，保存设置。
有些路由器还会要求重启路由器才能使端口映射生效，所以记得在设置完端口映射之后重启路由器。
在完成端口映射后，我们需要确保公司内部网络的固定IP专线的防火墙设置允许外部访问。防火墙是用来保护公司网络安全的重要设备，需要正确地配置才能使外部访问到达内部网络。登录公司内部网络中的防火墙设备，找到防火墙规则或者白名单设置选项。
然后，添加一条新的规则，允许外部访问特定的端口或者服务。在规则中，需要填写允许访问的外部IP地址范围或者具体IP地址，以及允许的端口范围或者具体端口号。
保存设置并且更新防火墙规则，确保外部访问可以通过防火墙到达内部网络。
接下来，我们需要确保公司内部网络中需要访问的服务已经正确配置并且在运行。例如，如果公司内部搭建了Web服务器，确保Web服务器已经在运行并且监听了正确的端口。还需要确保网络中其他需要访问的服务，如FTP服务器、数据库服务器等，也已经在运行并且配置正确。
在确认服务已经正确配置的前提下，我们可以尝试从外部网络访问这些服务，验证配置是否成功。
为了方便外部访问到内部网络，我们可以考虑使用动态DNS服务。动态DNS可以将动态IP地址映射到一个固定的域名上，使得外部用户可以通过域名来访问内部网络，而不必关心IP地址的变化。注册一个动态DNS服务，比如DynDNS、No-IP等，然后在路由器或者防火墙的设置中填写动态DNS账号信息。
这样，当公司的固定IP地址发生变化时，动态DNS服务会自动将新的IP地址映射到固定的域名上，确保外部用户可以继续访问公司内部网络。