在NAT环境中建立安全连接时，可以使用IPsec协议来保护通信的机密性和完整性。IPsec是一种基于IP层的安全协议，可用于在网络中建立虚拟专用网络（VPN）连接或保护单个主机之间的通信。
IPsec可以通过两种协议来工作：身份验证头（AH）和封装安全负载（ESP）。AH提供对IP数据报的完整性和身份验证，而ESP提供加密和可选的完整性保护。
在NAT环境中，由于NAT将源IP地址和端口转换为公共IP地址和端口，传统的IPsec协议可能会遇到一些问题。这些问题包括：
1. IPsec的完整性校验
2. IPsec的源IP地址校验
3. IPsec的源端口校验
4. IPsec的NAT穿越
为了解决这些问题，可以使用以下方法在NAT环境中建立安全连接：
1. 配置IPsec隧道模式：
隧道模式将整个IP数据报封装在IPsec数据包中，并在NAT之前进行加密和完整性保护。这样，在通过NAT之前，IPsec数据包仍然保持完整性，并且源IP地址和端口也不会被修改。
2. 配置IPsec传输模式：
传输模式只对IP数据报的有效载荷进行加密和完整性保护，而不会对整个IP数据报进行封装。在使用传输模式时，NAT会修改IP数据报的源IP地址和端口，因此IPsec数据包的完整性和源地址校验将失败。为了解决这个问题，可以在IPsec配置中启用UDP封装。这样，NAT会将IPsec数据包封装在UDP数据包中，并使用新的源IP地址和端口进行传输。这样一来，IPsec数据包的完整性和源地址校验将会成功。
3. 使用NAT穿越（NAT traversal）技术：
IPsec原本不能与NAT一起使用，因为NAT会修改IP数据报的源IP地址和端口，从而破坏了IPsec的完整性校验。为了解决这个问题，IPsec使用了NAT穿越技术。NAT穿越技术使用了UDP封装，并与源IP地址和端口检查开启。这样，当IPsec数据包通过NAT时，NAT会将IPsec数据包封装在UDP数据包中，并使用新的源IP地址和端口进行传输。这样一来，IPsec数据包的完整性和源地址校验将会成功，实现了在NAT环境中建立安全连接。
总之，在NAT环境中建立安全连接时，可以通过配置IPsec隧道模式或传输模式，并使用UDP封装和NAT穿越技术来解决IPsec的完整性校验和源IP地址校验的问题。通过这些方法，可以确保在NAT环境中建立安全的、受保护的连接。