判断IPSEC连接是否成功建立，需要从多个层面进行检查和确认，以确保安全通道的正常运行。IPSEC主要有两个模式：传输模式和隧道模式。在检查前，通信双方应该具备相应的配置和证书。确认VPN设备及客户端的基本设置是进行后续检查的前提条件。
要检查IPSEC连接的建立状态，首先需要查看设备的日志。大部分路由器和防火墙都有日志功能，它们能记录IPSEC连接的状态以及相关错误信息。通过访问设备的管理界面或者命令行界面，可以获取到有关IPSEC连接尝试的详细信息。这些信息能够提供关于身份验证、密钥交换以及加密参数是否成功协商的线索。
此外，协议分析工具也是很常见的判断工具。如Wireshark可以捕获网络流量并解码IPSEC协议帧。使用Wireshark时，应通过设置过滤条件来专注于IPSEC流量，从而对数据包的传输情况进行深入分析。通过检查握手过程中的关键数据包，尤其是IKE（Internet Key Exchange）协议的交换过程，可以明确双方是否成功建立了安全关联。
除了日志和流量分析工具，验证IPSEC连接的另一个有效方法是使用ping命令。使用ping测试可以直接检查连接的可用性。若IPSEC连接正常，可以通过ping测试到对方的内网地址，也显示正常的应答时间。如果ping测试失败，可能说明IPSEC连接尚未建立或有其他网络问题。
身份验证方法及加密算法的正确配置也是极其重要的。往往，IPSEC连接失败的原因之一是安全策略配置不匹配，导致双方无法完成身份验证。在建立VPN连接时，需确保双方配置了相同的身份验证方法，例如预共享密钥或数字证书。同时，加密算法的选择也应保持一致，例如AES或3DES。在进行连接的过程中，可以使用命令行检测这些配置参数，确保一致性。
动态 IP 地址的环境中，确保VPN的远端和本端的地址正确，也是必不可少的。在一些情况下，IPSEC连接是建立在动态公网IP上，因此确认当前的公网IP是否被正确配置，也是判断连接成功的关键。当两端的公网IP不匹配时，导致的连接失败会非常常见。可以通过网站获取自身的IP来进行检测。
安全关联（SA）的状态也应当得到关注。IPSEC使用SA来管理加密和身份验证，而这些SA必须正确设置才能使连接成功建立。通过访问VPN设备的SA状态，可以直接查看加密隧道是否已成功建立及其有效性。若SA状态正常，则说明IPSEC连接已经建立，能够安全地传输数据。
路由配置的正确性也在判断IPSEC连接中扮演重要的角色。对于隧道模式的IPSEC连接，还需要配置正确的路由，确保流量能够正确地进入VPN隧道。使用路由跟踪工具可以帮助总结流量的走向，确认流量是否经过预期的VPN隧道。同时，确保路由表中没有冲突的路由条目也能够提高连接的稳定性。
使得IPSEC连接能够稳定工作的还有MTU（最大传输单元）配置。不适当的MTU配置，可能会影响数据包的正确传输，从而导致连接不成功。可以通过修改MTU值来测试连接的稳定性。降低MTU值有助于避免碎片化问题，提高连接效率。这是一个较少被注意的环节，然而却是影响连接成功的重要因素。
在实际使用过程中，可能涉及到的防火墙配置也是判断IPSEC连接能否成功的重要方面。若防火墙未能放行必要的端口或协议，IPSEC连接就无法建立。确保UDP 500、4500以及ESP协议未被阻挡，是成功建立IPSEC连接的基础。可以通过查阅防火墙的配置文档，确认端口的允许情况，是否有错误的策略存在。
经过多方面的检查与尝试，最终可以准确判断IPSEC连接是否成功建立。这样充分的分析，将有助于提高IPSEC连接的稳定性与安全性，同时确保数据在传输中的保密性和完整性。