IPsec+VPN常用的加密方式主要包括对称加密和非对称加密。对称加密是指加密和解密使用相同的密钥，而非对称加密则使用一对密钥：公钥和私钥。常见的对称加密算法有AES（Advanced Encryption Standard）、DES（Data Encryption Standard）和3DES（Triple Data Encryption Algorithm），而非对称加密算法则包括RSA、DSA（Digital Signature Algorithm）和ECC（Elliptic Curve Cryptography）。
对称加密算法中，AES是目前最常用的加密算法之一，它支持128位、192位和256位密钥长度，并且在性能和安全性方面表现出色。DES是早期的加密标准，已经逐渐被AES所取代，而3DES是对DES的改良版，通过多次应用DES算法提高了安全性。虽然DES存在一些弱点，但在某些特定情况下仍然可能被使用。
在非对称加密算法中，RSA是最常见的算法之一，能够实现数字签名和密钥交换等功能。DSA主要用于数字签名，ECC则在移动设备和物联网等资源受限环境下得到广泛应用，因为它在相同安全水平下使用更少的计算资源。非对称加密算法通常用于密钥协商和数字签名等场景。
除了这些加密算法，IPsec+VPN还可以结合使用哈希函数来保证数据的完整性。哈希函数能够将任意长度的数据映射为固定长度的哈希值，常见的哈希算法有MD5和SHA（Secure Hash Algorithm）系列。MD5在一些场景下仍然被使用，但因为存在碰撞攻击等安全性问题，更推荐使用SHA-1、SHA-256等更安全的哈希算法。
要保障IPsec+VPN的安全性，通常会采用混合加密技术，即同时使用对称加密和非对称加密。例如，在VPN连接建立阶段，可以使用非对称加密算法进行密钥协商，然后使用对称加密算法来保护传输过程中的数据。这样既能保证密钥安全，又能提高传输效率。
总的来说，IPsec+VPN常用的加密方式包括对称加密算法（如AES、DES、3DES）和非对称加密算法（如RSA、DSA、ECC），以及哈希函数（如MD5、SHA系列）。在实际应用中，可以根据安全需求和性能要求选择合适的加密算法组合，以确保通信数据的保密性、完整性和可靠性。