IPsec VPN与MPLS IPsec VPN的一个主要区别在于它们的底层网络架构。IPsec VPN是基于公共网络上的虚拟专用网络来实现安全连接的一种方式，而MPLS IPsec VPN则是基于MPLS（多协议标签交换）网络架构来实现的。在IPsec VPN中，数据包是在公共互联网上进行加密和解密传输的，而在MPLS IPsec VPN中，数据包是在专用的MPLS网络中传输的，实现了更高级别的控制和管理。
另一个区别在于它们的连接方式。IPsec VPN是点对点的连接方式，通过在两个终端之间建立安全隧道来实现安全通信。而MPLS IPsec VPN则支持任意数量的站点之间建立安全连接，可以实现站点到站点、站点到多站点的安全通信。这样就可以更加灵活地满足不同规模和需求的企业网络需求。
此外，IPsec VPN和MPLS IPsec VPN在性能和可靠性上也有所不同。由于IPsec VPN是建立在公共互联网之上，可能会受到互联网性能和可靠性的影响，如延迟、丢包等问题。而MPLS IPsec VPN是建立在专用的MPLS网络之上，具有较高的性能和可靠性，能够提供更稳定的连接和更好的用户体验。
此外，IPsec VPN和MPLS IPsec VPN在网络配置和管理上也有所不同。在IPsec VPN中，需要配置和管理较多的安全参数，如密钥管理、加密算法等，相对来说较为复杂。而MPLS IPsec VPN则可以通过MPLS网络中的标签来简化路由和转发的管理，减少了网络配置的复杂性，提高了网络的可管理性。
总的来说，IPsec VPN与MPLS IPsec VPN是两种不同的安全连接方式，各有其适用的场景和优势。IPsec VPN适合小型企业或需要快速部署的场景，而MPLS IPsec VPN适合对网络性能和可靠性要求较高的中大型企业或多站点网络连接的场景。企业在选择适合自己的安全连接方式时，需根据自身的网络规模、性能需求和预算等因素进行评估和选择。