要建立一个利用两个路由器的延展网络，首先需要确保两个路由器都处于工作状态，可以连接到电源并且能够正常工作。接下来，需要连接两个路由器之间的WAN口和LAN口。通常，WAN口是用来连接到互联网的，而LAN口则是用来连接到本地网络的设备。一般来说，通过网线将一个路由器的LAN口连接到另一个路由器的WAN口。这样就建立了两个路由器之间的物理连接。
接下来，需要进入路由器的管理界面来进行设置。一般情况下，可以通过在浏览器中输入路由器的IP地址来进入管理界面。在管理界面中，首先需要设置两个路由器的IP地址和子网掩码。确保两个路由器的IP地址处于同一个子网下，但不能与其他设备在同一子网下的IP地址冲突。此外，还需要设置两个路由器之间的路由信息，确保它们可以相互通信。这些设置可以在路由器的管理界面中完成，一般在网络设置或路由器设置中进行。
一旦设置好了IP地址和路由信息，接下来需要配置两个路由器之间的访问控制列表（ACL）。ACL可以帮助管理网络流量，限制哪些数据包可以通过网络。可以根据需要设置不同的ACL规则，比如限制特定IP地址访问网络、限制特定端口的数据包等。这样可以增强网络的安全性，保护网络免受未经授权的访问。
另外，还可以配置两个路由器之间的虚拟专用网络（VPN）。VPN可以在公共网络上建立一个私密的网络连接，加密数据传输，增强网络的安全性。通过配置VPN，可以使两个路由器之间的通信更加安全可靠，同时也可以连接到远程网络或者为远程用户提供访问本地网络的权限。
最后，还可以对延展网络进行性能优化和故障排除。可以通过监控网络流量、调整QoS设置、优化路由器的位置和信号覆盖范围等方式来提高网络性能。同时，如果出现网络故障，可以通过查看日志信息、排查硬件故障、重启路由器等方式来解决问题，确保网络正常运行。
建立一个利用两个路由器的延展网络需要一系列步骤，包括物理连接、IP地址设置、路由配置、ACL设置、VPN配置、性能优化和故障排除。通过这些步骤，可以建立一个安全可靠的延展网络，满足不同应用场景的需求。