在设定分公司与总部之间的IPSEC VPN连接时，关键的步骤可以大致分为几个部分，分别是网络准备、设备配置、VPN参数设置和测试连接。为了确保VPN连接能够顺利实施，首先需要对网络环境进行充分的了解与准备。确保包括总部及分公司的路由器、防火墙等网络设备的准备，收集好各自的公网IP地址、内网IP范围，以及需要通过VPN访问的各类资源。网络拓扑图也应当清晰，这样能够帮助设计VPN连接的结构和方式。
了解了基础网络环境后，接下来的步骤是设备配置。此时，需选定适当的硬件（如Cisco、Juniper、Fortinet等设备）或软件（如OpenVPN、StrongSwan等）平台。对于不同的设备，配置过程可能有所不同。以Cisco路由器为例，通常需要进入设备的CLI界面，并进行以下几项配置。首先，配置接口的IP地址与子网掩码，让路由器能够正确的连接到公司的出口。接着，确认路由表能够找到通向另一个网络的路径，必要时可配置静态路由或使用动态路由协议。
在完成基本网络设备的配置后，设置IPSEC VPN的参数是接下来的重要步骤。IPSEC协议包含多种加密和认证方式，而在配置时需要明确使用哪些具体的加密算法（如AES、3DES等）和散列算法（如SHA-1、MD5等）。在设备的配置过程中，需要为VPN连接建立一个安全的通道，这通常涉及到创建VPN隧道、定义IPSEC策略以及设置IKE（Internet Key Exchange）协商参数。在定义隧道时，需明确本地与远程的子网，以及使用的TCP或UDP端口，使得双方的设备能够顺利地进行加密信息的传输。
IKVE协议在设置密钥交换的安全参数时，需要对预共享密钥或数位证书进行选择，为了提升安全性，尤其是在小型企业中，推荐选用预共享密钥。此外，有必要设置生命期定义，确保密钥能够在一定周期后更新，避免长期使用相同的密钥而导致的安全隐患。这些参数的匹配是确保通信安全的关键，双方的设备在进行连接时需达成共识。
完成所有配置后，接下来的环节是测试连接是否正常。通过一系列命令可以查看VPN的状态，确保隧道成功建立。通常可以通过ping和traceroute等工具测试内网IP地址的连通性。若连接失败，可以检查配置的IP地址、子网掩码以及加密协议等，有必要时还需查看系统日志以排除故障。确保数据包能够顺利流动，而不会被防火墙或其它网络配置阻挡。
在确保VPN连接正常之后，后续需要定期监控和维护这一连接。监控包括查看连接的稳定性、流量等，确保连接处于可用状态。同时，根据网络环境的变化，可能需要对VPN的配置进行调整，定期更新密钥以维持高水准的网络安全。此外，也可以实施更加严苛的访问控制策略，以确保只有经过授权的用户能够访问VPN资源，增强整体的网络安全性。定期的审计和评估可以帮助识别潜在的漏洞，及时采取修复措施。