在讨论两个路由器串联是否可以直接从广域网上访问第二个路由器时，需要首先明白路由器的基本工作原理。路由器的职责是将数据包在不同的网络之间转发。每个路由器通常会有一个WAN（广域网）接口和多个LAN（局域网）接口，当将两个路由器串联时，通常是通过WAN口与LAN口的连接。通过这种连接，第一台路由器将起到上级路由器的作用，而第二台路由器则负责处理局域网内设备的连接和通信。
要从广域网上直接访问第二个路由器，首先需要了解网络地址转换（NAT）的概念。大多数家用路由器都启用了NAT，这意味着它们会将内部网络的私有IP地址转换为公共IP地址。第一个路由器的WAN口将会取得一个公共IP地址，而第二个路由器则通过该公共IP与外部网络进行通信。因此，第二个路由器的LAN口的IP地址是私有的，这就导致从广域网上不能直接访问第二个路由器。
不过，可以通过配置第一台路由器来实现对第二台路由器的访问。一种常见的方法是设置端口转发或DMZ（ демилитаризованная зона）功能。通过端口转发，可以把特定端口的流量从第一台路由器映射到第二台路由器上的特定端口。这种方法需要在第一台路由器上指定第二台路由器的IP地址及相关端口号，从而使外部数据能够通过第一台路由器的公共IP转发到第二台路由器。
实现上述功能时，确保第二台路由器的各项设置都是正确的，包括其WAN和LAN设置。同时，第二台路由器上也必须适当配置网络安全设置，以避免不必要的风险和攻击。确保只有信任的IP地址或特定的端口能够与第二台路由器进行通信，可以极大地提高安全性。而在设置完成后，外部网络的用户就能够通过指定的公共IP及端口访问第二个路由器。
还有一种解决方案是使用VPN（虚拟私人网络）来实现远程访问。当VPN服务器设在第二台路由器上时，用户可以通过连接到第一台路由器的公共IP以安全的方式远程访问第二台路由器。这种方式可以避免许多开放端口所带来的安全隐患，同时为用户提供更高的安全性和隐私保护。
值得注意的是，从广域网上访问第二个路由器可能会受到ISP（互联网服务提供商）的限制。某些ISP可能会采取措施来避免在其网络上运行公开的服务，为了保证网络的安全和稳定。当设计越来越复杂的网络拓扑时，了解这些限制是非常重要的。
综合来看，虽然两个路由器串联的情况下，从广域网上直接访问第二个路由器是不可行的，但通过配置合适的网络设置，如端口转发或VPN，可以实现远程访问。优化网络需求的同时，也要时刻警惕潜在的安全风险，从而有效地保障整体网络的安全性。