IPSec隧道的建立旨在保护数据传输，使得两端的网络之间能够安全地交换信息。在通常情况下，一旦隧道建立，两个端点的内网应该可以互通。然而，在实际应用中，有时候会出现内网无法互通的情况，这个问题可能由多种因素引起。了解这些原因有助于进行有效的排查和解决。
对于IPSec隧道，重要的是要确保所有流量都通过隧道进行传输。如果IPSec配置不当，可能导致数据包没有被正确加密或解密，从而影响内网的通信。传输的数据包需要经过IPSec的安全协议进行封装和加密，如果配置中的加密算法、哈希算法或密钥不匹配，数据包将无法正确处理，这直接导致了两个内网之间的通信中断。
一种常见的问题是缺乏有效的路由配置。即使IPSec隧道已经成功建立，路由表如果没有正确配置，也会导致流量无法到达目标网络。为了确保两个端点能够互相通信，必须在路由器上定义适当的路由路径，以便将流量正确地引导到隧道的另一端。如果路由配置不正确，数据包将被丢弃，最终导致内网无法互通。
另一个导致内网无法互通的原因是防火墙的配置。在许多情况下，网络安全设备会对通过IPSec隧道发送的数据包施加严格的过滤规则。这可能意味着源地址、目标地址或协议类型被阻止，导致数据无法通过防火墙。如果防火墙规则不允许特定的协议或端口通过，内网之间的通信势必会受到影响。为了实现内网的互通，确保防火墙规则允许IPSec流量是至关重要的。
此外，MTU（最大传输单元）设置不当也会影响IPSec隧道内的通信。MTU设定值如果过高，可能导致数据包在传输过程中被分割，造成性能下降或数据包丢失。当IPSec隧道的MTU值大于某一限制时，会出现数据包被丢弃的现象。这种情况下，必须重新配置MTU值，以适应隧道内的传输需求，从而确保内网能够互相通信。
另外，IPSec隧道的身份验证机制也可能是一个潜在问题。在VPN设置中，如果身份验证信息不匹配，例如预共享密钥或证书错误，虽然隧道建立可能会成功，但实际上并没有进行有效的安全通信。两个端点之间的身份验证失败会阻止内网的正常互通。因此，在建立VPN时，务必确认身份验证设置是否一致正确。
在网络环境复杂的情况下，NAT（网络地址转换）也可能导致IPSec隧道的通信问题。如果一个端点设置了NAT，而另一个没有针对NAT-T（NAT穿透）进行配置，这将造成IPSec的ESP（封装安全负载）数据包无法通过NAT设备。为了使内网互通，尤其在使用NAT的环境中，必须确保设备支持NAT-T，配置相关参数以适应这种情况。
另外，VPN的对方设备的资源限制亦可能对内网通信有影响。如果VPN设备或路由器的硬件性能无法支持当前流量，可能会出现丢包、延迟增加等问题，最终影响两个内网之间的通信稳定性。在这种情况下，考虑升级硬件或分流流量以减轻负担，可能是一个有效的解决方案。
最后，对于IPSec隧道而言，监控和日志记录促进了故障排查。通过分析日志，可以获得有价值的故障信息。这些信息能够揭示隧道建立及其通信中的潜在问题，帮助网络管理人员快速定位问题。如果在内网互通中遇到障碍，查看具体的日志是一个行之有效的方法，可以极大提高问题解决效率。
综上所述，IPSec隧道设立后内网无法互通可能与多个因素有关，从基本的加密配置、路由规则、访问控制到MTU设定、身份验证及NAT等，各项设置都有可能影响最终的通信。因此，在进行相关的VPN配置时，确保所有环节正确无误是实现稳定、高效网络连接的关键。