在判断两台ER5200之间是否成功建立IPSec连接时，需要从几个方面进行检查和诊断。通常情况下，网络设备的配置和状态是判断连接是否成功的关键因素。重要的是，检查IPSec的两端设置是否一致，包括加密算法、认证方式、预共享密钥等。这些设置必须完全匹配，否则即使设备能够在物理层面成功连接，IPSec也可能无法正常工作。检查这些基本配置是建立连接的第一步。
接下来，利用设备提供的日志功能来监控和记录连接状态。大多数ER5200设备在其管理界面提供了可以查看的连接状态、系统日志和错误日志。这些日志通常会详细记录IPSec连接的尝试过程，包括阶段性输出和任何可能出现的错误信息。通过分析日志，可以清晰地了解连接的各个阶段是否正常，以及是否有错误发生。如果连接中断或者未能建立，错误日志通常会显示出失败的原因，为后续的故障排查提供重要的线索。
在命令行界面上，也可以使用特定的命令来检查IPSec的状态。很多网络设备都支持通过简单的命令查看当前的IPSec状态。对于ER5200来说，通常可以使用相关的网络命令来查询VPN连接状态。这些命令能够显示活动的VPN通道以及是否有已解密的数据包。通过这些命令行工具，网络管理员可以快速地获取连接状态，采取相应的措施来解决问题。
验证网络的连通性是另一个不可或缺的步骤。无论IPSec连接的配置如何，如果底层的网络存在问题，也会导致连接失败。可以通过ping命令或traceroute命令来测试两台设备之间的基本连通性。此外，检查防火墙和路由器配置，确保UDP 500、4500端口、以及IP协议50和51未被阻塞。如果这些端口被阻塞，那么IPSec VPN的建立将会失败。保持网络畅通无阻也是确保IPSec连接顺利恢复的重要前提。
还可以借助网络监控工具进行深入分析。如今，有很多成熟的网络监控解决方案能够实时监测IPSec隧道的状态。这些工具可以帮助技术人员捕获与VPN连接相关的数据包，分析它们的流动和丢失情况。通过监控工具，可以识别出那些未能正常加密或解密的数据包，从而进一步锁定问题所在。实时监控会使问题的诊断过程变得更加高效和准确。
如果以上步骤都检查完后仍然无法确认连接状态，可以考虑重置连接并重新尝试建立。很多时候，特定问题可能会在设备长时间运行后产生，重新启动设备或重置某些配置可能会清除状态并解决潜在的问题。在这种情况下，确保在重启之后再次检查所有配置和设置，确保它们与另一台ER5200设备一致。
最后，联系设备制造商的支持团队，也是一种可行的办法。很多时候，问题可能源于设备的固件或软件，在这种情况下，制造商的技术支持团队能够提供最新的补丁或更新版本。一些特定的固件版本可能会存在bug，导致IPSec连接不稳定，及时获取并更新补丁版本能够显著提升设备的性能。
总结，判断两台ER5200之间的IPSec连接是否成功建立，需要全面综合考虑配置、日志分析、命令行查询、网络连通性、监控工具分析、重置连接和制造商支持等多方面的因素。在这个过程中，细致的检查和分析能够帮助识别问题并解决故障，从而确保IPSec连接的稳定与安全。