在同一公网IP下实现多台内网设备相互访问，通常涉及多个网络配置和端口转发等技术。首先，可以选择使用局域网的网段，确保所有设备在同一个局域网内，达到便于相互通信的效果。以此方式，内部设备可以通过私有IP地址进行直接访问，而不需要依赖于公网IP。这种配置适合于多台设备之间共享资源，如打印机、文件和其他设备。
除了局域网的正常配置，用户还需要配置路由器的DHCP服务，以保证每台内网设备都能获得一个独特的私有IP地址。DHCP（动态主机配置协议）是网络中用于自动分配IP地址的一种协议。当设备连接到网络时，DHCP服务器会在指定的范围内分配一个可用的IP地址给它。保证每个设备都有独立的IP，有助于简化相互间的通信和资源共享。
为了实现不同子网或网络地址空间之间的访问，一种有效的方法是建立VPN（虚拟私人网络）连接。VPN能够在公网上创建一个安全的隧道，使得位于不同网段的设备能像在同一局域网中一样彼此通信。用户可以在路由器上设置VPN服务，也可以在单独的设备上配置VPN客户端，实现多设备间的互联互通。
针对特定应用场合，可以考虑使用端口转发（Port Forwarding）技术。端口转发允许外部网络访问内网的特定设备或服务。用户需要在路由器上配置端口转发，将外部请求通过指定端口转发到相应的内网设备。通过这种方式，远程用户可以通过公网IP地址访问内网设备，从而实现跨网段的设备通信。
另外，网络地址转换（NAT）技术可以用来实现对内网设备的访问。NAT能够将私有IP地址转换为公网IP地址，从而允许设备共享同一互联网连接。大部分家用路由器都默认启用NAT，因此在同一公网IP下，多台设备能够利用NAT互相通信。同时，NAT也提供了一定程度的网络安全性，减少外部攻击的风险。
在某些情况下，用户可能需要使用服务发现协议，这样即使在没有配置静态IP的情况下，也能实现设备互通。诸如mDNS（多播DNS）的服务发现协议能够让网络设备找到彼此，用户只需通过服务名称而非IP地址来访问其他设备。这个技术特别适合不熟悉网络配置的用户，能够极大提高设备发现的便利性。
另一个实现设备间访问的方式是利用中继器或网桥。中继器可以放大信号，使得信号能够覆盖更广的区域，从而保证不同区域的设备能够互通。而网桥则可以连接两个不同的网络，让位于不同子网的设备相互访问。例如，在不同楼层或区域的设备可以通过网桥相互连接，从而在同一网络中实现集成和资源共享。
针对多台设备的管理，可以考虑使用专用的网络管理软件或工具，这些软件能集中管理多个内网设备，并提供更为方便的访问方式。这些管理工具通常支持设备的状态监控、资源分配和访问权限控制，使得在同一公网IP下的设备能够根据需要高效地相互访问并利用共享资源。
最后，出于安全考虑，用户在实现内网设备互相访问的同时，务必关注网络安全。设置合适的防火墙规则，确保只有所需的端口开放，防止未授权访问。此外，可以通过设置强密码及使用加密协议（如HTTPS、SSH等）来增强设备间通信的安全性。经过严格的安全措施，用户可以在实现设备互通的同时，保障数据的完整性和安全性。