关闭路由器的IPSec穿透功能可能因路由器型号而异，但一般步骤如下：
1. 登录路由器：使用网络浏览器或专用应用程序登录路由器配置页面。通常默认的登录IP为192.168.0.1或10.0.0.1，如果这些IP地址无法登录，可参考路由器底部的贴纸或说明书查找正确的IP地址或登录方式。
2. 找到IPSec配置：在路由器配置页面中寻找“IPSec”或“VPN”字样，可能位于“高级设置”或类似选项下。根据路由器说明进行操作，找到IPSec配置页面。
3. 关闭IPSec穿透：在IPSec配置页面，寻找“启用IPSec穿透”或类似选项，并确保将其设置为“关闭”或“禁用”。该选项可能位于“高级”或“专家”设置下。仔细阅读并修改相关设置，因为某些路由器可能要求您输入其他相关信息，如预共享密钥或防火墙设置。
4. 保存并应用：一旦您对IPSec穿透功能进行所需的更改，请勿忘记保存设置并重启路由器，以确保更改有效。有时，路由器可能需要手动应用设置，以使更改立即生效。
5. 验证关闭状态：要验证是否成功关闭IPSec穿透功能，可尝试重新连接受影响的设备，或检查外部网络是否仍可访问内部网络资源。如果一切均正常工作，则表示IPSec穿透功能已被成功关闭。
如果上述步骤无法解决问题，可参考路由器制造商的具体指南或寻求专业人士帮助。由于路由器设置敏感，可能导致网络断开连接，请谨慎操作。
确保了解路由器设置带来的影响。IPSec穿透功能可为内部网络提供额外安全性，关闭此功能可能影响网络安全性，因此应根据实际需求和网络环境进行考虑。
一些路由器可能不支持关闭IPSec穿透功能，或仅允许在特定模式下关闭。如果您发现无法关闭该功能，可尝试检查路由器固件是否为最新版本，或考虑升级路由器以获得更多设置选项。
总之，操作路由器设置时需要谨慎小心，了解每一步骤的影响，以免导致意外后果。在进行任何更改前，可尝试咨询相关专业人士或研究更多相关资料，确保操作正确无误。