IPsec在完整性校验方面使用了HMAC（Hash-based Message Authentication Code）算法。HMAC是一种基于散列函数的消息认证码算法，能够确定数据在传输过程中是否被篡改。HMAC算法利用一个密钥和一个消息输入，生成一个固定长度的哈希值，用于验证消息的完整性。IPsec在对数据包进行传输之前会计算数据的HMAC值，并在接收端对接收到的数据包重新计算HMAC值进行比对，以确保数据的完整性。
IPsec还使用了MD5和SHA（Secure Hash Algorithm）这两种散列函数来进行完整性校验。MD5是一种广泛使用的散列函数，能够生成128位的散列值。而SHA是一组由NIST发布的散列算法，包括SHA-1、SHA-256、SHA-384和SHA-512等不同版本，能够生成不同长度的哈希值。这些散列函数在IPsec中被用于计算数据的校验和，以确保数据在传输过程中没有被篡改。
IPsec还使用了数字签名来实现数据的完整性校验。数字签名是使用私钥对数据进行签名，然后使用对应的公钥在接收端进行验证的过程。在IPsec中，发送方会使用私钥对数据包进行签名，接收方则使用对应的公钥对签名进行验证，以确定数据在传输过程中是否被篡改。这样可以确保数据的完整性，同时也可以确定数据的来源。
IPsec还使用了Sequence Number这一机制来保证数据包的顺序性和唯一性。每个数据包都会被分配一个唯一的序列号，接收端在接收数据包时会检查这个序列号，以确保数据包按照正确的顺序到达。同时，Sequence Number也能够防止重放攻击，即攻击者多次发送相同的数据包，以尝试进行恶意操作。通过Sequence Number机制，IPsec能够保证数据包的顺序性和唯一性，同时能够抵御重放攻击。
IPsec在完整性校验方面使用了HMAC算法、MD5和SHA散列函数、数字签名以及Sequence Number机制来确保数据在传输过程中的完整性、真实性和顺序性。这些机制能够有效地保护数据免受篡改和伪造，同时确保数据包按照正确的顺序到达，提高了数据传输的安全性和可靠性。